record-test_20260815_134946

该数据集是通过LeRobot框架创建的机器人操作数据集。包含一个机器人（so_follower）的演示数据，共有1个episode、1114帧、1个任务。每条数据包含6维动作和状态（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置），以及两个视角（前视和腕部）的1080x1920分辨率、30fps的H.264编码视频。数据采用parquet格式存储，视频为mp4格式。This dataset is a robot manipulation dataset created using the LeRobot framework. It contains demonstration data from a single robot (so_follower) with 1 episode, 1114 frames, and 1 task. Each data entry includes 6-dimensional actions and states (shoulder, elbow, wrist, gripper positions) and video from two perspectives (front view and wrist view) with 1080x1920 resolution, 30fps H.264 encoding. The data is stored in parquet format, and the videos are in mp4 format.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称：record-test_20260815_134946
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot
• 机器人类型：so_follower

数据集规模

• 总片段数：1
• 总帧数：1114
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS

数据划分

• 训练集：0:1（全部数据用于训练）

数据特征

数据集包含以下特征：

特征	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作向量（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6维观测状态（与动作相同的关节参数）
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前置摄像头视频（1080x1920分辨率，H.264编码）
observation.images.wrist	video	[1080, 1920, 3]	腕部摄像头视频（1080x1920分辨率，H.264编码）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据格式

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小：1000
• 代码库版本：v3.0

引用信息

暂无引用信息（BibTeX 待补充）。