wani_20260812_174948
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
matsujirushi创建时间：
2026-08-12
原始信息汇总
数据集详情总结
基本信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 数据集名称 | matsujirushi/wani_20260812_174948 |
| 许可证 | Apache 2.0 |
| 任务类别 | 机器人技术（robotics） |
| 标签 | LeRobot, robotics, lerobot, LeLab |
| 创建工具 | LeRobot（Hugging Face 开源的机器人学习框架） |
数据集结构
- 代码库版本：
v3.0 - 帧率（fps）：30
- 总片段数（total_episodes）：5
- 总帧数（total_frames）：5,361
- 总任务数（total_tasks）：1
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 机器人类型：
so_follower - 数据集划分：仅包含训练集（train），对应片段索引
0:5
数据特征（Features）
1. 动作（action）
- 数据类型：
float32 - 维度：6
- 名称：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
2. 观测状态（observation.state）
- 数据类型：
float32 - 维度：6
- 名称：与
action相同
3. 手部图像（observation.images.hand）
- 数据类型：视频（video）
- 分辨率：480 × 640 × 3（高 × 宽 × 通道）
- 编码：AV1，
yuv420p像素格式 - 帧率：30 fps
- 非深度图
4. 顶部图像（observation.images.top）
- 数据类型：视频（video）
- 分辨率：480 × 640 × 3
- 编码：AV1，
yuv420p像素格式 - 帧率：30 fps
- 非深度图
5. 其他标量特征
| 特征名 | 数据类型 | 维度 |
|---|---|---|
timestamp |
float32 | 1 |
frame_index |
int64 | 1 |
episode_index |
int64 | 1 |
index |
int64 | 1 |
task_index |
int64 | 1 |
数据文件与存储路径
- 数据文件路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小（chunks_size）：1000
可视化工具
可通过 Hugging Face 的 LeRobot 数据集可视化空间进行预览： 可视化此数据集
引用信息
暂无提供 BibTeX 引用信息（标注为“More Information Needed”）。
