船模运动控制与测试数据集
收藏中国科技资源共享网2026-06-03 更新2026-04-04 收录
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资源简介：
面向虚实融合的船舶智能航行、远程驾驶、靠离泊等作业测试需要，以缩尺比模型船为试验对象，开展典型操纵性能试验、航行控制试验、远程驾驶试验等工作。在试验过程中收集了船舶的运动姿态、操作指令等数据，包括航速、方位角、航向角、位置信息等。
提供机构：
国家基础学科公共科学数据中心
创建时间：
2023-10-08
