record-5
收藏Hugging Face2026-04-27 更新2026-04-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/assistjapan/record-5
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含12个episodes，7186帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作、观测状态、图像（顶部和侧面视角）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的许可证为apache-2.0。
This dataset was created by LeRobot and falls within the robotics domain. It contains 12 episodes, 7186 frames, and a single task. The data files have a size of 100 MB, while the total size of the video files is 200 MB. The features of this dataset include actions, observation states, images from top and side perspectives, timestamps, frame indices, episode indices, and so on. The license for this dataset is Apache-2.0.
提供机构：
assistjapan
创建时间：
2026-04-27
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：assistjapan/record-5
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 数据集格式：LeRobot 格式，数据文件为 Parquet 格式，视频文件为 MP4 格式
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：12
- 总帧数：7186
- 总任务数：1
- 分块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据集划分：训练集包含全部 12 个片段（0:12）
数据特征
- 动作（action）：6 维浮点数组，包含肩部、肘部、腕部及夹爪的位置控制信息
- 观测状态（observation.state）：与动作相同的 6 维浮点数组，表示机器人关节状态
- 顶部图像（observation.images.top）：分辨率 240×320 像素，3 通道，AV1 编码，30 FPS 视频
- 侧面图像（observation.images.side）：分辨率 240×320 像素，3 通道，AV1 编码，30 FPS 视频
- 时间戳（timestamp）：浮点数，大小 [1]
- 帧索引（frame_index）：整数，大小 [1]
- 片段索引（episode_index）：整数，大小 [1]
- 全局索引（index）：整数，大小 [1]
- 任务索引（task_index）：整数，大小 [1]
