rli14/10132025_pick_tiktokmug_oceantablecloth_reorient_50demos
收藏数据链接：
官方服务：
资源简介：
该数据集是用于机器人学相关任务的数据集，包含了若干集数，每集包含多个片段，每个片段由多种类型的观察数据、动作数据和关节数据组成。数据以Parquet格式存储。
This dataset is for robotics-related tasks, including multiple episodes, each with several chunks consisting of various types of observation data, action data, and joint data. The data is stored in Parquet format.
提供机构：
rli14
