相关数据集
UrbanFly
UrbanFly是一个基于仿真的基准数据集，旨在研究无人机（UAV）的导航和着陆。该数据集适用于机器人学领域，特别是无人机导航和目标获取任务。数据集规模介于10K到100K之间，包含AirSim/Unreal Engine环境的打包文件以及相关的场景数据文件。数据集采用CC BY-NC 4.0许可证，允许非商业用途的共享和改编。
Hugging Face2026-05-03 更新190
drone_single_gate_base
该数据集是一个用于机器人学任务的数据集，专门针对无人机单门基础任务。它包含1000个训练集，总帧数为38663，帧率为25fps。数据集结构包括观察图像（3通道，分辨率480x640）、观察状态（9维，包括速度、姿态角等）、动作（4维，控制速度和角速度）以及其他元数据如时间戳、帧索引和集索引。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，适用于机器人控制和强化学习研究。
Hugging Face2026-06-02 更新110
KARI drone vertical takeoff and landing navigation dataset
Dataset for testing visual-inertial navigation under constant velocity, and obstacle detection with LiDAR. Data was collected in the field by a custom-built hexacopter mounting the following sensors.
Zenodo2024-10-17 更新80
Gunkanjima Quadruped Robot Lidar Dataset
This dataset provides LiDAR point clouds and IMU measurements collected on Gunkanjima (Hashima Island), a UNESCO World Cultural Heritage site, using a Unitree Go2 quadruped robot equipped with a Livox
Zenodo2025-12-15 更新160
Comparison of map-based UAV navigation systems
Map-based UAV navigation systems are complex systems that use various types of input data, including satellite imagery, LiDAR data, and aerial photography. These systems can use different methods, suc
DataCite Commons2023-04-18 更新110
