eval_LDVLA_Sync_pick_V3_run4_2026_09_07
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数据集概述
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总回合数（Episodes）：50
- 总帧数：21,833
- 总任务数：1
- 块大小（Chunks Size）：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：30
- 数据划分：训练集包含 0 至 50 个回合（全部数据作为训练集）
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- 动作（Action）：数据类型为 float32，包含 6 个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper），形状为
[6] - 观测状态（Observation.state）：数据类型为 float32，包含与动作相同的 6 个关节位置，形状为
[6] - 观测图像（Observation.images.camera1 和 camera2）：视频数据类型，分辨率为 480x640，3 通道（RGB），视频编码为 av1，像素格式为 yuv420p，帧率 30 FPS，无音频，非深度图
- 时间戳（timestamp）：float32，形状为
[1] - 帧索引（frame_index）：int64，形状为
[1] - 回合索引（episode_index）：int64，形状为
[1] - 索引（index）：int64，形状为
[1] - 任务索引（task_index）：int64，形状为
[1]
引用信息
该数据集的引用信息（BibTeX）暂未提供。
