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收藏Hugging Face2026-04-09 更新2026-04-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/jj-jjj/dot
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
jj-jjj
创建时间：
2026-04-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: jj-jjj/dot
- 创建工具: LeRobot
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
数据集详情
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: piper_follower
- 总情节数: 1
- 总帧数: 715
- 总任务数: 1
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集（"train": "0:1"）
数据结构
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 特征名:
- joint1.pos
- joint2.pos
- joint3.pos
- joint4.pos
- joint5.pos
- joint6.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 特征名:
- joint1.pos
- joint2.pos
- joint3.pos
- joint4.pos
- joint5.pos
- joint6.pos
- gripper.pos
其他特征
- 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]
引用信息
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- BibTeX引用: 信息缺失
