eval_act_no_camera_20260610_225807

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_act_no_camera_20260610_225807
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学
• 标签：LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，是一个面向机器人操作的仿真数据集。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：cranex7_follower
• 总片段数：5
• 总帧数：1987
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：500 MB
• 帧率：30 FPS
• 训练/测试划分：所有数据（片段0至4）用于训练

特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[8]	机器人动作，包含ID2.pos、ID3.pos、ID4.pos、ID5.pos、ID6.pos、ID7.pos、ID8.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[8]	机器人观测状态，包含ID2.pos、ID3.pos、ID4.pos、ID5.pos、ID6.pos、ID7.pos、ID8.pos、gripper.pos
observation.sensor.tactile_1	float32	[1]	触觉传感器1值
observation.sensor.tactile_2	float32	[1]	触觉传感器2值
observation.images.camera_top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率480×640，编码格式AV1，帧率30 FPS
observation.images.camera_wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480×640，编码格式AV1，帧率30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	样本索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

暂无可用引用信息。