train_v1_BGR_20260713_180038

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: train_v1_BGR_20260713_180038
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件 (data/*/*.parquet)
• 配置: 仅包含 default 配置
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower

特征

• action: 6维浮点数组，包含关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
• observation.state: 6维浮点数组，与动作相同的关节位置信息
• observation.images.front: 视频数据，尺寸 480x640，3通道 (RGB)，编码为 AV1，帧率 30 FPS
• observation.images.top: 视频数据，尺寸 480x640，3通道 (RGB)，编码为 AV1，帧率 30 FPS
• timestamp: 单元素浮点数（时间戳）
• frame_index: 单元素整数（帧索引）
• episode_index: 单元素整数（片段索引）
• index: 单元素整数（全局索引）
• task_index: 单元素整数（任务索引）

统计信息

指标	数值
总片段数	20
总帧数	17,985
总任务数	1
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分

• 训练集: 包含全部20个片段（索引 0 到 19）

其他信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供