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该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人任务。它包含机器人的动作和状态观测数据，动作和状态均包括六个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。观测数据还包括来自腕部和基座摄像头的视频流，分辨率为480x640，帧率为30fps，格式为非深度图的彩色视频。数据集记录了时间戳、帧索引、剧集索引、任务索引等元数据，总共有4个剧集、2547帧，涉及一个任务，使用so_follower机器人类型，数据以parquet格式存储，并仅包含训练集分割。This dataset was created using LeRobot and focuses on robotic tasks. It contains robotic action and state observation data, where both actions and states include six joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position. The observation data also includes video streams from the wrist and base cameras, with a resolution of 480x640, a frame rate of 30 fps, and the format is color video without depth maps. The dataset records metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. In total, it consists of 4 episodes and 2547 frames, covers one task, uses the so_follower robot type, stores data in Parquet format, and only includes the training set split.

原始信息汇总

数据集概述：red_cube2_20260708_074318

该数据集是一个用于机器人学的数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可。

任务类别与技术标签

• 任务类别：机器人学 (robotics)
• 标签：LeRobot

数据集规模与结构

• 总片段数 (total_episodes)：4
• 总帧数 (total_frames)：2547
• 总任务数 (total_tasks)：1
• 帧率 (fps)：30
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 切片 (splits)：训练集 train: 0:4（全部数据）

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令，包含6个自由度（肩部、肘部、腕部等位置及夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与动作维度一致
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频（480x640，RGB，AV1编码，30fps）
observation.images.base	video	[480, 640, 3]	基座摄像头视频（480x640，RGB，AV1编码，30fps）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人类型：so_follower（一种跟随机器人）

其他信息

• 代码库版本：v3.0
• chunks_size：1000
• 首页与论文：[未提供]
• 引用：等待补充 (More Information Needed)