上肢假肢性能测试数据集
收藏国家人口健康科学数据中心2026-06-01 收录
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资源简介：
为了测试耦合-自适应连杆机构的承载能力与柔顺性能，搭建了针对上肢假肢数据测试的特种实验台，可以进行测量自适应机构阻尼力、自适应机构的阻尼系数、手指基指节不同弯曲角度受力数据、手指尖在不同弯曲角度受力数据、手指在自适应运动过程中的关节空间力矩、电机力矩系数标定、力矩位置曲线、敲击得到的力矩振动曲线、硬接触下关节力矩和电机位置曲线、关节刚度辨识、触觉传感器的标定平台、触觉传感器标定测试结果、重复性测试和迟滞测试结果
提供机构：
苏州大学创建时间：
2024-12-01
