eval_kuka_heat_smoke_bench_0_bench_0
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
ar0s创建时间：
2026-09-02
原始信息汇总
- 数据集名称: eval_kuka_heat_smoke_bench_0_bench_0
- 创建工具: 使用LeRobot创建
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术
- 数据集结构: 包含3个片段，总计1200帧，1个任务，数据文件大小100 MB，视频文件大小200 MB
- 数据特征: 包括动作、代理位置、左右腕和前中央摄像头图像、奖励、成功标志、完成标志、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等
- 机器人类型: 未指定
- 数据划分: 训练集包含全部3个片段
