agibotworld-beta-rgb-lance
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资源简介：
AgiBotWorld-Beta 数据集转换为 LeRobot lance 存储格式，与AgiBot团队协调上传。包含160,454个episodes，286,556,463帧，8个RGB相机（AV1编码，从源复制未重新编码），状态维度20，动作维度22，帧率30fps。
The AgiBotWorld-Beta dataset is converted to LeRobot lance storage format, uploaded in coordination with the AgiBot team. It contains 160,454 episodes, 286,556,463 frames, 8 RGB cameras (AV1 encoded, copied from source without re-encoding), state dimension 20, action dimension 22, frame rate 30fps.
提供机构：
lance-format创建时间：
2026-08-31
原始信息汇总
AgiBotWorld-Beta（LeRobot Lance格式）数据集详情
基本信息
- 许可证：CC BY-NC-SA 4.0（非商业使用）
- 数据集类型：机器人学（Robotics）
- 格式：LeRobot Lance存储格式（由agibot-world/AgiBotWorld-Beta转换而来）
- 数据集规模：160,454个episodes、286,556,463帧
- 传感器：8个RGB摄像头（AV1编码，未经重新编码直接复制）
技术规格
- 状态向量（state）：20维
- 动作向量（action）：22维
- 帧率：30 fps
使用方式
该数据集支持无需下载的"原地读取"（in-place reading），可通过以下方式直接使用：
- 通过带
lancedb扩展的LeRobot库直接读取，按需获取已解码的8路摄像头数据、状态/动作和任务信息 - 兼容
lerobot-train、eval_split和lerobot-dataset-viz工具（支持rerun或foxglove可视化）
注意事项
- 多工作线程的训练模式直接访问Hub存储可能触发速率限制；大规模训练建议将数据镜像至自有对象存储，并通过
root=参数指定 - 访问数据集需同意CC BY-NC-SA 4.0许可证条款（含非商业使用限制）
- 数据集由AgiBot / OpenDriveLab提供，使用时需注明来源
