Faless/piper_full_3cam_merged_ee

Name: Faless/piper_full_3cam_merged_ee
Creator: Faless
Published: 2026-05-19 11:59:02
License: 暂无描述

Hugging Face2026-05-19 更新2026-05-31 收录

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资源简介：

该数据集是使用LeRobot创建的。

This dataset was created using [LeRobot].

提供机构：

Faless

piper_full_3cam_merged_ee

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学习数据集，专门针对piper_full机器人类型。它包含201个episodes，总计104328帧，以parquet格式存储。数据特征包括动作（如末端执行器的位置、姿态和夹爪位置）、观测状态（末端执行器和夹爪的状态），以及三个摄像头的视频观测（每个视频分辨率为360x640，帧率为25fps，编码为h264）。此外，还包含时间戳、帧索引、episode索

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Faless/piper-red-apples-harvest-2cam-joints-right-ego-cam-merged

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

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Faless/piper_3apples_rdm_position_2cams

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

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piper_full_3cam_merged

该数据集是一个用于机器人技术的数据集，由LeRobot创建。它包含Piper Full机器人的操作数据，总计201个episodes和104,328帧，帧率为25fps。数据特征包括机器人的动作（7个关节位置和夹爪位置）、观测状态（8个关节和夹爪位置及扭矩），以及三个摄像头的视频观测（每个摄像头分辨率为360x640，3通道，提供视觉信息）。数据集以parquet文件格式存储动作和状态数据，视频以

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Faless/piper_apples_expo_merged

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

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