Franka单臂机器人桌面取放餐盘数据集

真实Franka单臂机器人在桌面场景中操作盘子、碗、杯托、盘架等物体。数据由真机遥操作图像帧 + 本体属性组成

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集记录了真实Franka单臂机器人在桌面场景中通过遥操作采集的图像帧和本体属性数据，用于执行盘子、碗、杯托、盘架等物体的取放操作。