Franka单臂机器人桌面取放餐盘数据集

Name: Franka单臂机器人桌面取放餐盘数据集
Creator: 上海龙旗科技股份有限公司
Published: 2026-07-29T18:24:30+08:00

贵阳数据交易所2026-08-24 更新2026-08-25 收录

机器人操作

桌面物体取放

数据链接：

https://www.gzdex.com.cn/market/detail/5749 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

真实Franka单臂机器人在桌面场景中操作盘子、碗、杯托、盘架等物体。数据由真机遥操作图像帧 + 本体属性组成

提供机构：

上海龙旗科技股份有限公司

创建时间：

2026-07-29

BrunoM42/robocasa_target_atomic

机器人操作

视觉感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-03 更新20

real01b-marker-d2-r5-trio-baseline-dp-iql-cfinal-n16-heval-sobolseed2026070704

机器人操作

强化学习基准

该数据集是一个用于机器人操作的数据集，由LeRobot创建。数据集包含机器人状态观测、动作、多视角图像和遥测数据。具体特征包括：观测状态（如笛卡尔位置、关节位置和速度、夹爪位置）、动作（如笛卡尔速度/位置、关节速度/位置、夹爪动作）、多个摄像头图像（手腕左/右、侧边1/2，分辨率为480x640，帧率15 fps）、遥测数据（如电机扭矩、末端执行器力/力矩）以及任务相关变量（如成功标志、奖励、步骤

Hugging Face2026-07-11 更新00

taccap-g1-Connect-the-charger-to-the-Type-C-data-cable-0720

机器人操作

触觉视觉融合

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人操作任务，具体任务为将充电器连接到Type-C数据线。数据集包含186个训练集，总计178,989帧数据，帧率为30fps。数据来自双TacCap夹爪机器人（bi_taccap_gripper），结构包括动作数据（如左右工具的TCP位姿和夹爪位置）、状态观测（与动作相同结构）、多视角图像观测（包括左右触觉传感器图像和左右手腕摄像头视频，图像分辨率分别为40

Hugging Face2026-07-20 更新00

eval_act_cr_04test

机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-21 更新10

yilin-wu/droid_dataset_marker

机器人操作

机械臂视觉控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - libero - panda - rlds configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot]

Hugging Face2026-04-19 更新00

Franka单臂机器人桌面取放餐盘数据集

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