chuanmew/octo_viola

Name: chuanmew/octo_viola
Creator: chuanmew
Published: 2025-04-12T02:29:07+08:00

Hugging Face2025-03-10 更新2025-04-12 收录

数据链接：

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官方服务：

资源简介：

--- license: apache-2.0 ---

许可证：Apache 2.0

提供机构：

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含87212个episodes，3786400帧，599个任务，87212个视频。数据集的特性包括观察图像、状态、动作等，其中观察图像的数据类型为视频，形状为256x320x3，状态和动作的数据类型为float32，形状分别为8和7。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。

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操作数据

--- license: apache-2.0 ---

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--- license: apache-2.0 ---

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