chuanmew/octo_iamlab_cmu_pickup_insert

Name: chuanmew/octo_iamlab_cmu_pickup_insert
Creator: chuanmew
Published: 2025-04-12T02:29:07+08:00

Hugging Face2025-03-10 更新2025-04-12 收录

卡内基梅隆大学

操作数据

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/chuanmew/octo_iamlab_cmu_pickup_insert 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

--- license: apache-2.0 ---

许可证：Apache许可证2.0版（Apache-2.0）

提供机构：

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含87212个episodes，3786400帧，599个任务，87212个视频。数据集的特性包括观察图像、状态、动作等，其中观察图像的数据类型为视频，形状为256x320x3，状态和动作的数据类型为float32，形状分别为8和7。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。

Hugging Face2025-03-13 更新880

chuanmew/octo_berkeley_fanuc_manipulation

机器人操作

自动化

--- license: apache-2.0 ---

Hugging Face2025-03-12 更新130

berkeley_fanuc_manipulation_lerobot

机器人操作

机器视觉

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及Fanuc Mate机器人。数据集包含415个episodes，62,613帧，32个任务和830个视频。数据特征包括观察（图像和状态）、动作、时间戳和各种索引。数据集结构详细，但未提供具体用途或内容的描述。

Hugging Face2025-03-13 更新100

aloha_mobile_wash_pan

机器人技术

操作数据

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，55000帧，150个视频，涉及ALOHA机器人的操作。数据包括来自三个摄像头（高角度、左手腕、右手腕）的视频观察，以及机器人的状态、努力和动作数据。每个视频的帧率为50fps，分辨率为480x640。数据集还包含机器人的14个电机状态、努力和动作数据。

Hugging Face2025-02-20 更新420

机器人日常交互操作数据

机器人交互

操作数据

机器人日常交互操作数据主要面向机器人日常交互操作数据需求建设，使用ros与机器人建立通信，在执行每个日常任务时保存操作对象的位置、方向、力和扭矩，并保存至excel表格中，主要记录了机器人执行日常任务中操作对象的位置、方向、力和扭矩。

国家基础学科公共科学数据中心100