block-in-a-cup-30-experiment

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: block-in-a-cup-30-experiment
• 创建工具: 基于 LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot） 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人（Robotics）
• 标签: LeRobot、so101、lerobot、robotics

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件（data//.parquet）
• 总片段数（Episodes）: 30
• 总帧数（Frames）: 5970
• 总任务数（Tasks）: 1
• 采样率（FPS）: 30
• 代码库版本: v3.0

数据特征

动作（Action）与状态（Observation.state）

• 数据类型: float32
• 特征维度: 6
• 特征名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测（Observation.images）

• wrist（腕部摄像头）:
  • 尺寸: 480×640×3（高×宽×通道）
  • 编码: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • FPS: 30
• overhead（俯视摄像头）:
  • 尺寸: 480×640×3
  • 编码: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • FPS: 30

其他字段

• timestamp（时间戳）: float32
• frame_index（帧索引）: int64
• episode_index（片段索引）: int64
• index（索引）: int64
• task_index（任务索引）: int64

数据划分

• 训练集（Train）: 0:30（全部30个片段）

文件信息

• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 约200 MB
• 机器人类型: so_follower

可视化

可通过 LeRobot 可视化工具查看数据集内容：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=shamitwell/block-in-a-cup-30-experiment

其他

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供