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苏州智行众维智能科技有限公司
企业苏州智行众维智能科技有限公司成立于2018年，属科技推广和应用服务业，主营业务培训（不含教育培训。面向自动驾驶、功能安全、大宗商品等领域提供数据服务，开放SOTIF场景包（自动驾驶、功能安全）、中国交通事故仿真场景（大宗商品、库存管理），支撑库存管理与供应链优化。
自动驾驶功能安全大宗商品科技推广服务高新技术企业
数据集列表
中国交通事故仿真场景
中国交通事故仿真场景基于中国交通事故深度调查数据搭建，在仿真软件中高逼真还原真实事故。数据包含道路和交通参与者行为两部分，数据范围为碰撞发生前5秒轨迹至碰撞结束。交通参与者行为包含类型、尺寸、时间、速度、位置；目标物类型覆盖乘用车、弱势交通参与者、障碍物等。
上海数据交易所2024-11-19 更新320
基于车端/路侧端数据的自然驾驶仿真场景
基于车端和路侧端采集数据构建。数据包含道路和交通参与者行为两部分。交通参与者行为包含类型、尺寸、时间、速度、位置。工况覆盖车辆/VRU(横向/纵向冲突)等工况，并不断补充；交通流覆盖不同特征的交通流量、密度和速度；同时覆盖道路上不常见的异形车辆模型。
上海数据交易所2024-04-26 更新40
SOTIF场景包
SOTIF场景包是从触发者类型（自身功能局限、异常外界环境）推导预期功能安全场景，测试感知系统、决策系统和控制系统对极端条件工况的应对能力。包含由自身功能局限推导的SOTIF场景（感知系统：激光雷达/摄像头/毫米波雷达功能局限、控制系统：驱动/制动/转向系统局限）、由异常外界环境推导的SOTIF场景（感知系统/决策系统/控制系统触发事件分析）。
苏州大数据交易所2022-10-28 更新900
CIDAS事故场景包普通包
CIDAS事故场景包是基于CIDAS（China In-Depth Accident Study, 中国交通事故深入研究）碰撞前5秒内车辆的运动信息及周围环境搭建的仿真测试场景包，针对主动安全系统，测试其面对真实的中国交通事故工况下的应对能力。基于交通事故数据的辅助驾驶功能分析是当前主动安全研究的重要途径。包含刮撞行人、刮撞自行车、刮撞机动二轮车/三轮车事故、尾随相撞、碰撞静止车辆、正面碰撞、侧面碰撞、同向刮擦、相对刮擦、碰撞固定物、多车事故。
江苏数据交易所200
基于车端/路侧端数据的自然驾驶仿真场景
基于车端和路侧端采集数据构建。数据包含道路和交通参与者行为两部分。交通参与者行为包含类型、尺寸、时间、速度、位置。工况覆盖车辆/VRU(横向/纵向冲突)等工况，并不断补充；交通流覆盖不同特征的交通流量、密度和速度；同时覆盖道路上不常见的异形车辆模型。
上海数据交易所2024-11-19 更新60
中国交通事故仿真场景
中国交通事故仿真场景基于中国交通事故深度调查数据搭建，在仿真软件中高逼真还原真实事故。数据包含道路和交通参与者行为两部分，数据范围为碰撞发生前5秒轨迹至碰撞结束。交通参与者行为包含类型、尺寸、时间、速度、位置；目标物类型覆盖乘用车、弱势交通参与者、障碍物等。
上海数据交易所2024-04-26 更新160
ADAS法规场景包（CNCAP）
ADAS法规场景包（CNCAP）是基于《C-NCAP管理规则 附录C 主动安全ADAS系统试验方法》搭建的仿真测试场景包，针对主动安全ADAS系统，测试其在CNCAP法规测试要求工况下的主动安全能力。试验场景包括车辆追尾自动紧急制动系统（AEB CCR）、行人自动紧急制动系统（AEB VRU_Ped）、二轮车自动紧急制动系统（AEB_VRU_TW）、车道保持系统（LKA）、其他可选项目（LDW、SAS、BSD C2C、BSD C2TW）测试场景。
江苏数据交易所130
SOTIF场景包
SOTIF场景包是从触发者类型（自身功能局限、异常外界环境）推导预期功能安全场景，测试感知系统、决策系统和控制系统对极端条件工况的应对能力。包含由自身功能局限推导的SOTIF场景（感知系统：激光雷达/摄像头/毫米波雷达功能局限、控制系统：驱动/制动/转向系统局限）、由异常外界环境推导的SOTIF场景（感知系统/决策系统/控制系统触发事件分析）。
江苏数据交易所150