eval_Ball_test_V2_009

该数据集是使用LeRobot创建的。

原始信息汇总

数据集概述：eval_Ball_test_V2_009

许可证： Apache-2.0
任务类别： 机器人
标签： LeRobot

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数据集来源

该数据集使用 LeRobot 框架生成。

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数据集结构

元数据文件： meta/info.json

机器人类型： so_follower
帧率 (fps)： 30
数据分块大小 (chunks_size)： 1000
数据文件大小： 100 MB
视频文件大小： 200 MB

数据路径格式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径格式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据规模：

• 总集数 (total_episodes)：0
• 总帧数 (total_frames)：0
• 总任务数 (total_tasks)：0
• 数据集划分 (splits)：无

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特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节动作位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
observation.state	float32	[6]	包含6个关节状态位置，与动作对应
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率480x640，3通道
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧置摄像头图像，分辨率480x640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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引用信息

暂无具体引用信息（BibTeX 内容为 [More Information Needed]）。