eval_Ball_test_V2_013

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述：eval_Ball_test_V2_013

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot

数据集结构

该数据集包含 1 个片段（episode），共 1 帧（frame），涉及 1 个任务。

数据规模

• 数据文件大小：100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小：200 MB（MP4 格式）
• 帧率：30 FPS

数据划分

• 训练集：索引 0 到 1

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征信息

该数据集包含以下特征，每个特征均以字典形式定义：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6 维动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作的维度命名一致
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前视摄像头画面，分辨率 480×640，RGB 3 通道，AV1 编码，30 FPS
observation.images.side	视频	[480, 640, 3]	侧视摄像头画面，分辨率 480×640，RGB 3 通道，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人型号：so_follower

代码版本

• Codebase 版本：v3.0

引用

该数据集的 BibTeX 引用信息目前暂缺。