eval_Ball_test_V2_004

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人学领域，具体针对so_follower机器人类型。数据集包含动作数据、观测状态（如关节位置和前/侧面图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps，图像分辨率为480x640像素。数据集结构支持多任务和episode管理，适用于机器人控制和视觉任务的研究与开发。This dataset is constructed using LeRobot, focusing on the field of robotics, specifically targeting the so_follower robot type. It includes features such as action data, observation states (e.g., joint positions and front/side images), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The structured data is stored in Parquet file format, while videos are saved in MP4 format, with a frame rate of 30fps and an image resolution of 480×640 pixels. The dataset structure supports multi-task and episode management, making it suitable for research and development in robot control and visual tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_Ball_test_V2_004
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：基于 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征

特征	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观察到的状态（与动作相同的6个关节位置）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧视摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

配置文件

• 配置名称：default
• 数据文件：data/*/*.parquet

引用信息

该数据集的引用信息暂未提供（[More Information Needed]）。