metal_block_box_correct_camera
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资源简介：
该数据集采用HuggingFace LeRobot格式，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人操作、感知或控制数据，但具体内容未在README中详细说明。
This dataset is in the HuggingFace LeRobot format, designed for robotics-related tasks, potentially including robot manipulation, perception, or control data, but specific details are not provided in the README.
提供机构：
HSP-HRII创建时间：
2026-07-06
原始信息汇总
数据集概述：metal_block_box_correct_camera
该数据集由 HSP-HRII 提供，基于 LeRobot 框架创建，主要用于机器人操作任务的数据收集。
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 机器人类型：自定义机械臂（custom_manipulator）
数据集规模与划分
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总任务数 | 1 |
| 总片段数（episodes） | 10 |
| 总帧数（frames） | 1395 |
| 帧率（FPS） | 10 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 训练集划分 | 全部10个片段用于训练 |
数据特征结构
数据集包含以下核心特征，均为浮点型或视频类型：
- 动作 (action)：7维向量，包含末端执行器的位置、朝向和夹爪状态。
- 观测·状态 (observation.state)：9维向量，包含机械臂状态（位置、朝向、夹爪状态）、夹爪力及物体检测信息。
- 观测· 环境状态 (observation.environment_state)：6维向量，包含力/力矩传感器数据。
- 观测·图像：
- 腕部RGB图像 (wrist_rgb)：分辨率 480×640，AV1编码，10 FPS。
- 前方RGB图像 (front_rgb)：分辨率 420×560，AV1编码，10 FPS。
- 时间戳 (timestamp)：单值浮点型。
- 帧索引 (frame_index)、片段索引 (episode_index)、索引 (index)、任务索引 (task_index)：均为int64型。
数据存储格式
- 数据文件：Parquet格式，存储于
data/*/*.parquet。 - 视频文件：MP4格式，存储于
videos/目录对应视频键的子目录中。 - 数据结构描述文件为
meta/info.json，包含完整的特征定义和路径配置。
