TriFinger RL Datasets
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Offline reinforcement learning datasets collected on real TriFinger robots and with a simulated version of the robot. Trajectories for two dexterous manipulation tasks were...
本数据集为在真实TriFinger机器人（TriFinger robots）及其仿真版本上采集得到的离线强化学习（Offline Reinforcement Learning）数据集。针对两项灵巧操作任务的轨迹数据……
