eval_sort_biodegradable

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，专门用于评估可生物降解物品的分类任务（NIATphysicalAI/eval_sort_biodegradable）。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、来自两个摄像头（camera1和camera2）的图像观测（分辨率为480x640像素，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，帧率为30fps。数据集适用于机器人控制、视觉感知和强化学习研究。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically designed for evaluating the classification task of biodegradable items (NIATphysicalAI/eval_sort_biodegradable). It includes robot action data (such as positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (joint positions identical to the actions), image observations from two cameras (camera1 and camera2) with a resolution of 480x640 pixels and 3 channels, as well as metadata such as timestamps, frame indices, segment indices, and task indices. The data is stored in Parquet format, and videos are stored in MP4 format with a frame rate of 30fps. The dataset is suitable for research in robot control, visual perception, and reinforcement learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_sort_biodegradable
• 数据集来源: Hugging Face Datasets
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

该数据集遵循 LeRobot 框架的格式，使用 Parquet 文件存储数据。

元数据 (meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态：同 action 的定义
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	摄像头1的图像 (高度、宽度、通道)
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	摄像头2的图像 (高度、宽度、通道)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

目前该数据集的引用信息为“More Information Needed”，暂无可用 BibTeX 引用格式。