merged_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

此数据集名为 DivRed/merged_2，是一个用于机器人学习（Robotics）的数据集，基于LeRobot框架创建。

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学
• 标签：LeRobot
• 数据集结构：包含 data/*/*.parquet 文件，使用parquet格式存储。

数据集规模

• 总回合数：52
• 总帧数：21,560
• 总任务数：1
• 帧率：30 fps
• 数据文件大小：100 MB（parquet文件）
• 视频文件大小：200 MB（mp4视频）
• 数据拆分：训练集包含全部52个回合

数据特征

• 动作（action）：6维浮点数数组（float32），包括肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置。
• 观察状态（observation.state）：同样为6维浮点数，与动作特征名称一致。
• 图像观察（observation.images）：包含两个摄像头视角——wrist.right（右手腕）和 top（顶部），均为480x640x3像素的彩色视频，使用AV1编码，30 fps。
• 其他特征：包括时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、回合索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。

机器人信息

• 机器人类型：so_follower（SO-6轴机器人）

引用信息

该数据集的引用信息（BibTeX）暂未提供。