rollout_vla0_500eps_endeffector
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，包含60个episodes，共80871帧，覆盖6个任务。机器人类型为so101_follower，数据特征包括6维动作（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）、6维状态观测，以及两个摄像头（手腕和中间）的480x640视频。数据集使用Apache-2.0许可证，通过LeRobot工具创建。
This dataset is a robot manipulation dataset containing 60 episodes with 80,871 frames, covering 6 tasks. The robot type is so101_follower. Data features include 6-dimensional actions (shoulder, elbow, wrist, gripper position), 6-dimensional state observations, and 480x640 videos from two cameras (wrist and middle). The dataset is licensed under Apache-2.0 and was created using the LeRobot tool.
提供机构：
mattpidden创建时间：
2026-09-03
原始信息汇总
数据集概述：rollout_vla0_500eps_endeffector
基本信息
- 数据集名称：rollout_vla0_500eps_endeffector
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据结构
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 机器人类型 | so101_follower |
| 总片段数（Episodes） | 100 |
| 总帧数 | 138,006 |
| 总任务数 | 10 |
| 块大小（Chunks Size） | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 训练/测试划分 | 训练集（train）：0:100 |
数据集分割
- 训练集：包含全部100个片段，对应帧索引 0:100
数据特征
该数据集包含以下特征字段：
- action（动作）：float32 类型，6维向量，包含肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
- observation.state（观察状态）：float32 类型，6维向量，特征与动作相同（分别为肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）
- observation.images.wrist（腕部相机图像）：视频数据，分辨率480×640×3，采用AV1编码，30 FPS
- observation.images.middle（中部相机图像）：视频数据，分辨率480×640×3，采用AV1编码，30 FPS
- timestamp（时间戳）：float32 类型
- frame_index（帧索引）：int64 类型
- episode_index（片段索引）：int64 类型
- index（索引）：int64 类型
- task_index（任务索引）：int64 类型
存储路径
- 数据文件路径：数据以 Parquet 格式存储于
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：视频以 MP4 格式存储于
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
该数据集的 BibTeX 引用信息目前尚未提供（标注为“More Information Needed”）。
