ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_44

Name: ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_44
Creator: castanetnicolas
Published: 2026-09-10T22:20:19+08:00

Hugging Face2026-09-10 更新2026-09-10 收录

机器人抓取放置

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/castanetnicolas/ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_44 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

castanetnicolas

创建时间：

2026-09-10

Mcen27/pick_n_place_can_into_black_box

机器人抓取放置

机器人操作

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-06 更新50

rollout_ruby_glove_cube_in_box_20260810_150628

机器人抓取放置

物体插入操作

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建，包含将方块放入盒子中的任务。数据包含机器人右手末端执行器的位置和旋转、手指关节角度、以及两个摄像头（基座和右手腕）的256x256 RGB图像。数据集包含1个episode，185帧，30fps，训练集为全部数据。

Hugging Face2026-08-10 更新20

so101_pickplace_v2spreadtrim_ee_cc2

机器人抓取放置

机器人学习

该数据集是由LeRobot创建的机器人操作数据集，用于so101机器人的拾取和放置（pick and place）任务。数据集包含77个episode，共26622帧，帧率为30fps。每个episode记录机器人状态（包括位置、旋转矩阵和夹爪开度）、前视摄像头图像（480x640，AV1编码）和腕部摄像头图像（480x640，AV1编码），以及对应的动作指令。任务类型为机器人操作，适用于模仿学习

Hugging Face2026-09-04 更新00

eval_ACT-Trajectory-PickPlace_v1_2

机器人抓取放置

轨迹规划评估

该数据集是一个机器人操作相关的数据集，使用LeRobot创建。包含8个episodes，共3861帧数据，数据以parquet格式存储。数据集包含机器人的动作数据（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、以及来自侧视、腕部和轨迹视角的视频数据（480x640分辨率，30fps）。视频采用AV1编码，yuv420p像素格式。数据集总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

Hugging Face2026-05-08 更新40

so101-mm-blue-cube-blue-box-joints-2026-07-30

机器人抓取放置

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-02 更新10