rollout_full_sft_baseline_lr_10ep_20260721_165140

该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习和人工智能应用设计，可能包含机器人操作、感知或控制相关的数据，以支持模型训练和评估。

This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, designed for robot learning and AI applications, likely containing data related to robot manipulation, perception, or control to support model training and evaluation.

原始信息汇总

数据集概览

• 数据集名称: rollout_full_sft_baseline_lr_10ep_20260721_165140
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 总片段数: 2
• 总帧数: 834
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 约200 MB
• 机器人类型: anvil_bimanual
• 数据划分: 训练集 (train) 覆盖片段索引 0 到 1

特征描述

• action:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 包含16个关节位置（左右各7个关节 + 1个夹爪位置）

• observation.state:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 与动作特征结构相同，表示观测到的关节状态

• observation.images.base:

  • 数据类型: 视频
  • 分辨率: 480 x 640
  • 通道数: 3
  • 编码格式: AV1

• observation.images.left_wrist:

  • 数据类型: 视频
  • 分辨率: 720 x 1280
  • 通道数: 3
  • 编码格式: AV1

• observation.images.right_wrist:

  • 数据类型: 视频
  • 分辨率: 720 x 1280
  • 通道数: 3
  • 编码格式: AV1

• timestamp: float32，形状 [1]

• frame_index: int64，形状 [1]

• episode_index: int64，形状 [1]

• index: int64，形状 [1]

• task_index: int64，形状 [1]

文件存储

• 数据文件: 存储在 Parquet 格式中，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: 存储在 MP4 格式中，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0