--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-11-25 更新50

nutsquare-auto-dagger-flat-v2-softmax32t1-r34

机器人学习

强化学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含150个episode，25350帧，分为训练数据。数据集的特征包括观察、动作、环境状态以及各种标志和索引。数据集以parquet文件格式存储，并包含视频文件。

Hugging Face2026-02-14 更新80

nutsquare-paired-auto-v1-r3

机器人技术

机器人控制

该数据集与机器人技术相关，特别是使用'panda'机器人类型，包含各种特征，如观察、动作和环境状态。数据集包括220个片段，总共128126帧，数据存储在parquet文件中。特征包括机器人末端执行器位置、夹持器动作和环境交互等详细信息。数据集是使用LeRobot创建的，但没有提供数据集应用或创建背景的具体描述。

Hugging Face2026-02-01 更新70

nutsquare-paired-auto-hard-unpaired-v1-s2-r11

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