record-test-2_20260819_133033
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Fork123创建时间：
2026-08-19
原始信息汇总
数据集概述：record-test-2_20260819_133033
基本信息
- 数据集名称：record-test-2_20260819_133033
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
- 数据格式：Parquet 文件，路径为
data/*/*.parquet
数据集规模
- 总片段数：2
- 总帧数：1032
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 采集频率：30 fps
数据采集配置
- 机器人类型：so_follower
- 数据划分：训练集包含全部2个片段（
train: 0:2）
数据特征
动作与状态（action / observation.state）
- 数据类型：float32，维度为 6
- 关节名称：
shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
图像观测（observation.images）
采集三个视角的RGB图像，分辨率均为 480×640×3，视频编码为 AV1，帧率 30 fps：
- wrist：腕部视角
- front：前方视角
- top：顶部视角
其他特征
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：片段索引（int64）
- index：索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
