so_101_chocolate_50ep_v3_20260619_153752

该数据集是一个机器人任务数据集，使用LeRobot工具创建，专门针对名为so_follower的机器人类型。它包含20个episodes，总帧数为5483，用于训练任务。数据特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和抓取器的位置）、观察状态（与动作类似的位置信息）、来自固定摄像头和手眼摄像头的图像（分辨率为480x640，每秒30帧），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集以Apache 2.0许可证发布，数据文件格式为Parquet，视频文件格式为MP4，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。This dataset is a robot task dataset created using the LeRobot tool, specifically designed for the so_follower robot type. It contains 20 episodes with a total of 5483 frames, intended for training tasks. Data features include actions (such as positions of shoulders, elbows, wrists, and grippers), observation states (similar position information as actions), images from fixed and hand-eye cameras (with a resolution of 480x640 at 30 frames per second), and metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset is released under the Apache 2.0 license, with data files in Parquet format and video files in MP4 format. The total data file size is 100MB, and the video file size is 200MB.

原始信息汇总

数据集概述：Metric-AI/so_101_chocolate_50ep_v3_20260619_153752

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

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数据集结构

• 数据文件格式: Parquet (data//.parquet)
• 视频文件格式: MP4
• 机器人类型: so_follower

配置信息

• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

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元数据信息

• 代码版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30

特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置
observation.images.fixed	video	[480, 640, 3]	固定视角摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps
observation.images.handeye	video	[480, 640, 3]	手眼视角摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

统计信息

• 总片段数: 20
• 总帧数: 5483
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据拆分

• 训练集: 0-20 个片段

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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引用信息

• 引用: BibTeX 信息暂缺。