该数据集是GIST AI Lab收集的11阶段实验室协议数据中的第8阶段（stage 8）。任务为“将手中的烧杯放入冰箱并取出冰箱内的烧杯”。包含168个片段（episodes），共146,939帧，帧率30 FPS，机器人类型为mobileai_robot，代码库版本v3.0，相机包括cam_high（高视角）、cam_left_wrist（左手腕）、cam_right_wrist（右手腕），图
该数据集是GIST AI Lab收集的11阶段实验室协议数据中的第4阶段，任务是将溶液从两个试管倒入最左边的烧杯。包含2040个episodes，共763573帧，帧率30 FPS，机器人类型为mobileai_robot，代码库版本v3.0。摄像头包括cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist，分辨率480x640x3，编码格式av1。动作和观察状态为16维（
