loreal_returns_sorting_0831

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：Xense/loreal_returns_sorting_0831

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：dobot_nova5_dh
• 总片段数（Episodes）：23
• 总帧数（Frames）：32,733
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：500 MB
• 帧率（FPS）：30
• 划分（Splits）：训练集包含全部23个片段（0:23）

数据特征

数据集包含以下主要特征：

动作（Action）与状态（Observation.State）

• 数据类型：float32
• 维度：10维
• 包含字段：
  • TCP 坐标与姿态（tcp.x, tcp.y, tcp.z, tcp.r1 至 tcp.r6）
  • 夹爪位置（gripper.pos）

图像观测（Observation.Images）

• 头部摄像头（Head）：
  • 分辨率：720×1280×3
  • 编码：h264，30 FPS，无音频
• 腕部摄像头（Wrist）：
  • 分辨率：480×640×3
  • 编码：h264，30 FPS，无音频

其他特征

• 时间戳（timestamp）：float32，1维
• 帧索引（frame_index）：int64，1维
• 片段索引（episode_index）：int64，1维
• 总索引（index）：int64，1维
• 任务索引（task_index）：int64，1维

文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集的引用信息暂未提供（BibTeX 引用待补充）。