record-test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 iampa1teja/record-test，是一个用于机器人技术领域的机器人控制数据集，基于LeRobot框架创建。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术
• 标签：LeRobot

数据规模

• 总片段数：5
• 总帧数：640
• 总任务数：1
• 数据集文件大小：100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：200 MB（MP4格式）
• 数据集划分：训练集包含全部5个片段（索引0至4）

数据特征

• 动作（action）：6维浮点数组，包含机械臂各关节位置与夹爪位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
• 观测状态（observation.state）：6维浮点数组，与动作特征相同的关节位置信息
• 顶部RGB图像（observation.images.top_rgb）：视频类型，分辨率480×640，3通道，30 FPS，AV1编码
• 腕部图像（observation.images.wrist）：视频类型，分辨率480×640，3通道，30 FPS，AV1编码
• 技能（skill）：字符串类型
• 技能参数（skill_arg）：字符串类型
• 时间戳（timestamp）：浮点型
• 帧索引（frame_index）：整数型
• 片段索引（episode_index）：整数型
• 索引（index）：整数型
• 任务索引（task_index）：整数型

技术规格

• 机器人类型：so_follower
• 数据频率：30 FPS
• 代码库版本：LeRobot v3.0
• 数据文件格式：Parquet（存储在 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
• 视频文件格式：MP4（存储在 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）