eval_Lego_task_complex
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数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_Lego_task_complex
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: bi_so_follower
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 维度: 12
- 特征名称:
- left_shoulder_pan.pos
- left_shoulder_lift.pos
- left_elbow_flex.pos
- left_wrist_flex.pos
- left_wrist_roll.pos
- left_gripper.pos
- right_shoulder_pan.pos
- right_shoulder_lift.pos
- right_elbow_flex.pos
- right_wrist_flex.pos
- right_wrist_roll.pos
- right_gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: 12
- 特征名称: 与动作特征相同
观测图像
left_wrist 图像
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 480×640×3 (高度×宽度×通道)
left_front 图像
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 720×1280×3 (高度×宽度×通道)
left_up 图像
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 720×1280×3 (高度×宽度×通道)
right_wrist 图像
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 480×640×3 (高度×宽度×通道)
元数据
- 时间戳: float32, 维度1
- 帧索引: int64, 维度1
- 回合索引: int64, 维度1
- 索引: int64, 维度1
- 任务索引: int64, 维度1
统计信息
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
补充说明
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
