omy_f3m_PickNPlaceDisndag1420

该数据集使用LeRobot创建，专门针对omy_f3m机器人类型，包含机器人操作数据。数据集包含50个episodes，总计27949帧，1个任务和100个视频。数据以parquet格式组织，视频以mp4格式存储。特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观测图像（来自手腕摄像头和顶部摄像头，分辨率分别为270x480和480x640）、观测状态（7个关节位置）和动作（7个关节控制命令），帧率为30fps。数据集主要用于机器人学习和控制任务。This dataset is created using LeRobot and contains robotic manipulation data specifically for the omy_f3m robot type. It includes 50 episodes, totaling 27949 frames, 1 task, and 100 videos. The data is organized in parquet format, with videos stored in mp4 format. Features include timestamps, frame index, episode index, task index, observation images (from a wrist camera and a top camera with resolutions of 270x480 and 480x640 respectively), observation states (7 joint positions), and actions (7 joint control commands), with a frame rate of 30fps. The dataset is primarily used for robot learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: Syntax-Terror-BV/omy_f3m_PickNPlaceDisndag1420
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot, omy_f3m, robotis

数据集结构

• 总片段数: 50
• 总帧数: 27949
• 任务数量: 1
• 视频数量: 100
• 帧率: 30 FPS
• 训练/测试划分: 仅包含训练集，片段索引 0 至 49

数据特征

• 观测状态（observation.state）:
  • 数据类型: float32
  • 维度: 7（包括关节1至关节6以及右手机器人关节 rh_r1_joint）
• 动作（action）:
  • 数据类型: float32
  • 维度: 7（与观测状态同构，对应动作空间）
• 观测图像:
  • cam_wrist: 手腕摄像头，分辨率 270x480，3通道，使用 libx264 编码，yuv420p 像素格式
  • cam_top: 顶部摄像头，分辨率 480x640，3通道，使用 libx264 编码，yuv420p 像素格式

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建，机器人类型为 omy_f3m。