rollout_eval_smolvla_20260614_091950

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建。它包含机器人的动作和观测数据，具体特征包括6维浮点动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置）和6维观测状态（与动作相同维度）。观测还包括来自顶部和手腕摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps，使用h264编解码器。数据集结构涵盖时间戳、帧索引、剧集索引、任务索引等元数据，总共有1个剧集、5051帧和1个任务。数据以parquet文件存储，视频以mp4文件存储，机器人类型为so_follower。

原始信息汇总

数据集概述：rollout_eval_smolvla_20260614_091950

• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 数据格式：Parquet 文件（位于 data//.parquet）

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 总集数（total_episodes）：1
• 总帧数（total_frames）：5051
• 总任务数（total_tasks）：1
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集（train）为 0:1

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令，包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 的位置
observation.state	float32	[6]	观察状态，同 action 结构，包含 6 个关节的位置
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，H.264 编码，30 fps，yuv420p 像素格式
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，H.264 编码，30 fps，yuv420p 像素格式
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

引用所需 BibTeX 信息暂未提供（[More Information Needed]）。