eval_busybox_buttons_bimanual_12h52m_03-aug-2026
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
villekuosmanen创建时间：
2026-08-03
原始信息汇总
数据集概述
该数据集由 LeRobot 框架创建，用于机器人操作任务的评估，主要针对双机械臂在带有按钮的盒子（busybox）上的操作场景。
基本信息
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集规模：共10个episode，总帧数2272帧，包含1个任务
- 数据尺寸：数据文件约100MB，视频文件约200MB
- 帧率：20 FPS
- 数据划分：仅有训练集（train），包含全部10个episode
数据结构与特征
- 动作（action）：12维浮点数组，包含左右臂各6个关节位置信息（肩部、肘部、腕部）
- 观测状态（observation.state）：与动作维度相同的12维浮点数组
- 视觉观测（observation.images）：包含三路摄像头视角
- 左腕相机（left_wrist）：分辨率720×1280，AV1编码
- 右腕相机（right_wrist）：分辨率720×1280，AV1编码
- 顶部相机（top）：分辨率720×1280，AV1编码
- 视频均无音频，帧率20FPS
- 其他元数据：包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等
机器人平台
- 机器人类型：SO-101（双臂机器人）
- 动作空间：左右各6个自由度（肩部、肘部、腕部及夹爪）
