eval_so101_company_demo

该数据集是一个机器人技术数据集，使用LeRobot框架创建，针对SO Follower机器人。数据集包含机器人的动作、观测状态、图像和时间戳等特征。动作和观测状态特征包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置，共6个浮点数值。图像特征包括来自顶部摄像头和腕部摄像头的视频数据，分辨率为480x640像素，3个颜色通道。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集结构包括多个数据块，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot framework, targeting the SO Follower robot. It includes features such as robot actions, observation states, images, and timestamps. The action and observation state features consist of six floating-point values: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position. The image features include video data from a top camera and a wrist camera, with a resolution of 480x640 pixels and 3 color channels. The data is stored in parquet format, while the videos are in mp4 format with a frame rate of 30fps. The dataset structure comprises multiple data blocks, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: andyv237/eval_so101_company_demo
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源与用途

• 该数据集使用 LeRobot 创建，LeRobot 是一个用于机器人学习的数据集和工具库。
• 数据集可通过 可视化界面 进行预览。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率 (fps): 30
• 数据文件大小: 100 MB (parquet 格式)
• 视频文件大小: 200 MB (mp4 格式)
• 数据块大小: 1000
• 当前包含的片段数: 0
• 当前包含的总帧数: 0
• 当前包含的任务数: 0

数据格式与路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6维状态，与动作名称一致
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像 (高480,宽640,3通道)
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像 (高480,宽640,3通道)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引