rollout_molmoact2_Reasoning_Step_076596_Counting

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rollout_molmoact2_Reasoning_Step_076596_Counting
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

该数据集包含机器人操作数据，具体结构如下：

• 配置: 默认配置，数据文件存储在 data/*/*.parquet 路径下。
• 数据格式: Parquet 文件。
• 机器人类型: so_follower

数据特征

数据集包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机械臂6个关节位置指令（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	机械臂6个关节位置观测值（同上）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频流（AV1编码，30fps）
observation.images.middle	video	[480, 640, 3]	中部摄像头视频流（AV1编码，30fps）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	样本索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据统计

指标	数值
总回合数	150
总帧数	212,181
总任务数	32
帧率	30 fps
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB

数据划分

• 训练集: 包含全部150个回合（索引 train: 0:150）

数据可视化

可通过 可视化工具 查看该数据集的样本内容。