c2-dataset-v2-multi-blocks

该数据集是一个用于机器人学习的数据集，由LeRobot创建。它专门针对c2_follower机器人类型，包含机器人控制相关的数据，如动作（例如关节位置）、观察状态（包括机器人状态以及来自顶部和侧面的图像）、时间戳、帧索引和集索引等特征。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，帧率为30fps，图像分辨率为480x640。数据集旨在支持机器人任务的学习和模拟，但具体任务细节在README中未明确说明。This dataset is designed for robot learning, created by LeRobot. It specifically targets the c2_follower robot type and includes data related to robot control, such as actions (e.g., joint positions), observation states (including robot state and images from top and side views), timestamps, frame indices, and episode indices. The data is stored in Parquet format, with videos in MP4 format at a frame rate of 30fps and image resolution of 480x640. The dataset is intended to support learning and simulation of robot tasks, but specific task details are not explicitly mentioned in the README.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: c2-dataset-v2-multi-blocks
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 主页: 暂无信息
• 论文: 暂无信息

数据集结构

该数据集基于 LeRobot 平台创建，数据结构定义在 meta/info.json 文件中，主要特征如下：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[7]	机械臂7个关节的动作指令，包括 base_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_1.pos, wrist_2.pos, wrist_3.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[7]	机械臂7个关节的观测状态，字段同 action
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（高度480，宽度640，3通道RGB）
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头图像（高度480，宽度640，3通道RGB）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集参数

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 块大小: 1000
• 机器人类型: c2_follower
• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 约200 MB
• 数据文件路径模板: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模板: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他信息

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 暂无预定义的 splits

引用

目前暂无 BibTeX 引用信息。