eval_taken_9
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人数据集，专门用于移动AI机器人任务。它包含1个完整的情节（episode），总计3271帧，对应1个任务。数据以parquet文件和视频文件形式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作数据（如左右关节的位置和速度，共16维）、观测状态（与动作数据类似，包含关节位置和速度）以及来自三个摄像头的图像观测：cam_high、cam_left_wrist和cam_right_wrist，每个视频的分辨率为480x640像素，3个通道，使用av1编解码器。此外，还包含时间戳、帧索引、情节索引等元数据。该数据集适用于机器人学习、控制算法开发和计算机视觉研究，旨在支持机器人动作和观测数据的分析。
提供机构：
stevenworkspace创建时间：
2026-05-30
