second_job
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
learner1119创建时间：
2026-08-07
原始信息汇总
数据集概述：second_job
基本信息
- 数据集名称：second_job
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 许可证：Apache-2.0
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot） 创建
数据集结构
根据数据集的 meta/info.json 文件，该数据集具有以下特性：
- 代码库版本：v2.1
- 机器人类型：ffw_sg2_rev1
- 总片段数（Episodes）：4
- 总帧数（Frames）：628
- 总任务数（Tasks）：1
- 总视频数（Videos）：12
- 总块数（Chunks）：1
- 块大小：1000
- 帧率（FPS）：20
数据划分
- 训练集：包含全部 4 个片段（索引 0 至 3）
数据特征
该数据集包含以下特征字段：
1. 观察状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：8
- 特征名称：左臂关节 1-7（arm_l_joint1 至 arm_l_joint7）和左夹爪关节（gripper_l_joint1）
2. 动作（action）
- 数据类型：float32
- 维度：8
- 特征名称：左臂关节 1-7（arm_l_joint1 至 arm_l_joint7）和左夹爪关节（gripper_l_joint1）
3. 头部摄像头图像（observation.images.cam_head）
- 类型：视频
- 分辨率：376 × 672 × 3
- 编码格式：av1，yuv420p
- 帧率：20 FPS
- 无音频
4. 左腕部摄像头图像（observation.images.cam_wrist_left）
- 类型：视频
- 分辨率：240 × 424 × 3
- 编码格式：av1，yuv420p
- 帧率：20 FPS
- 无音频
5. 右腕部摄像头图像（observation.images.cam_wrist_right）
- 类型：视频
- 分辨率：240 × 424 × 3
- 编码格式：av1，yuv420p
- 帧率：20 FPS
- 无音频
6. 其他元数据特征
- timestamp：float32，维度 1
- frame_index：int64，维度 1
- episode_index：int64，维度 1
- index：int64，维度 1
- task_index：int64，维度 1
数据存储路径
- Parquet 数据文件：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
该数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供（标记为 [More Information Needed]）。
