lerobot_s100_dataset_pick_pen_into_container_20260901_163601

Name: lerobot_s100_dataset_pick_pen_into_container_20260901_163601
Creator: oiiiaiii
Published: 2026-09-01T16:39:49+08:00

Hugging Face2026-09-01 更新2026-09-01 收录

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

oiiiaiii

创建时间：

2026-09-01

lerobot_s100_dataset_pick_pen_into_container_20260901_180200

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。任务为将笔放入容器（pick pen into container）。数据集包含机器人6个自由度的动作和观测状态（肩部、肘部、腕部等关节位置），以及两个摄像头视角的视频（正面和第三视角），分辨率为1080×1920，帧率30fps。数据集共包含3个片段，总计2249帧，1个任务，数据以parquet文件和mp4视频文件形式存储，适用于机器人学

Hugging Face2026-09-01 更新00

lerobot_s100_dataset_pick_pen_into_container_20260901_172753

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-09-01 更新00

lerobot_s100_dataset_pick_pen_into_container_20260901_164409

这是一个使用LeRobot框架创建的机器人数据集，机器人类型为'so_follower'。数据集包含一个任务：将笔拾取并放入容器中。共有20个片段（episodes），总帧数为15000，帧率为30fps。每个片段包含动作数据（6个关节位置）、状态数据（6个关节位置）、两个摄像头图像（前视和第三视角，分辨率1080x1920，视频编码为av1），以及时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等信息。数据以

Hugging Face2026-09-01 更新00

lerobot_s100_dataset_pick_pen_into_container_20260831_164702

机器人抓取放置

模仿学习

该数据集是一个用于机器人模仿学习的数据集，任务为将笔放入容器中。数据集由LeRobot创建，包含20个片段，共17588帧，使用so_follower机器人，采集频率为30fps，包含前置和第三视角的高清图像（1080x1920）。

Hugging Face2026-08-31 更新00