lerobot_s100_dataset_pick_pen_into_container_20260901_180200
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该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。任务为将笔放入容器（pick pen into container）。数据集包含机器人6个自由度的动作和观测状态（肩部、肘部、腕部等关节位置），以及两个摄像头视角的视频（正面和第三视角），分辨率为1080×1920，帧率30fps。数据集共包含3个片段，总计2249帧，1个任务，数据以parquet文件和mp4视频文件形式存储，适用于机器人学习模仿等任务。
提供机构：
oiiiaiii创建时间：
2026-09-01
