lerobot_s100_dataset_pick_pen_into_container_20260901_164409
收藏数据链接：
官方服务：
资源简介：
这是一个使用LeRobot框架创建的机器人数据集，机器人类型为'so_follower'。数据集包含一个任务：将笔拾取并放入容器中。共有20个片段（episodes），总帧数为15000，帧率为30fps。每个片段包含动作数据（6个关节位置）、状态数据（6个关节位置）、两个摄像头图像（前视和第三视角，分辨率1080x1920，视频编码为av1），以及时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
oiiiaiii创建时间：
2026-09-01
