eval_LDVLA_Test_Run_2026_09_03

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 数据集名称：eval_LDVLA_Test_Run_2026_09_03
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：由LeRobot框架创建
• 可视化入口：可通过LeRobot可视化空间查看数据集（路径：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Alkatt/eval_LDVLA_Test_Run_2026_09_03）
• 数据集结构：
  • 机器人类型：so_follower
  • 总片段数（total_episodes）：0
  • 总帧数（total_frames）：0
  • 总任务数（total_tasks）：0
  • 块大小（chunks_size）：1000
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
  • 帧率（fps）：30
  • 分割（splits）：为空
  • 数据存储路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频存储路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据特征（features）：
  • action：6维浮点数组，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转及夹爪位置
  • observation.state：6维浮点数组，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转及夹爪位置
  • observation.images.camera1：视频数据，分辨率480x640x3（高、宽、通道）
  • observation.images.camera2：视频数据，分辨率480x640x3（高、宽、通道）
  • timestamp：浮点时间戳
  • frame_index：帧索引（整数）
  • episode_index：片段索引（整数）
  • index：索引（整数）
  • task_index：任务索引（整数）
• 引用信息：暂无可用引用信息（BibTeX为[More Information Needed]）
• 其他说明：数据集的详细论文和主页信息尚未提供（标为[More Information Needed]），版权声明和引用信息同样空缺。