eval_train_simpel_5.94

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，专用于机器人控制和学习任务。数据集包含3个训练集，总计241帧，数据存储为parquet格式。机器人类型为UR（Universal Robots），特征包括7个关节的动作和状态数据（如肩部、肘部、腕部关节），以及来自腕部和顶部摄像头的视频观测，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集还包括时间戳、帧索引、集索引和任务索引等元数据，适用于机器人行为分析和机器学习模型训练。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically designed for robot control and learning tasks. It includes 3 training sets with a total of 241 frames, stored in parquet format. The robot type is UR (Universal Robots), featuring action and state data from 7 joints (such as shoulder, elbow, and wrist joints), as well as video observations from wrist and top cameras with a resolution of 480x640 and a frame rate of 30fps. The dataset also contains metadata like timestamps, frame index, episode index, and task index, making it suitable for robot behavior analysis and machine learning model training.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_train_simpel_5.94
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集详情

• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 机器人类型: UR (Universal Robots)
• 总片段数: 3
• 总帧数: 241
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据划分

• 训练集: 索引 0 到 2 (共 3 个片段)

特征结构

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	机器人关节动作，包含7个关节值（肩部俯仰、肩部提升、肘部、腕部1、腕部2、腕部3、夹爪）
observation.state	float32	[7]	机器人关节状态，与action的特征名称一致
observation.images.wrist	视频 (video)	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.top	视频 (video)	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000 帧

其他信息

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